波濤洶涌的南海。
5月的一個清晨，在三亞灣與永興島之間海域，一個涂成醒目紅黃色、像飛機(jī)模樣的家伙，在母船船吊的幫助下，“噗”地一聲悄然入水，駛向蔚藍(lán)深處。
“這是水下滑翔機(jī)，不用動力就能在水下自主航行1000多公里，最深可下潛1000米。”中科院沈陽自動化研究所研究員俞建成說，這種60多公斤重的新型水下機(jī)器人系統(tǒng)，被公認(rèn)為最有前景的海洋環(huán)境測量平臺。
不帶推進(jìn)裝置的水下滑翔機(jī)，是個優(yōu)秀的大洋弄潮兒，下水沒多久就淡出了人們的視線，只有科研人員可以通過電腦合成地理坐標(biāo)系統(tǒng)，按照預(yù)設(shè)運(yùn)行程序判斷它的方位。
“水下滑翔機(jī)，和我們?nèi)粘３鲂谐俗娘w機(jī)外形基本相同，都有圓筒形的機(jī)身，兩側(cè)有符合力學(xué)原理、能提供升力的翼展，尾部還有能活動、用于控制運(yùn)行方向的垂直尾翼。”俞建成說，不僅樣子相像，水下滑翔機(jī)的運(yùn)行原理與滑翔機(jī)也基本相同，只不過水下滑翔機(jī)是利用水流而不是氣流來“飛行”。
在黃色的機(jī)身內(nèi)部，科研人員給它安裝了兩個最重要的運(yùn)動部件—姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和浮力調(diào)節(jié)裝置。俞建成說，水下滑翔機(jī)正是依靠姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置改變重心位置，依靠浮力運(yùn)行，所以它在水中總是依曲線運(yùn)動的，不能水平前進(jìn)。
科研人員在水下滑翔機(jī)的尾部插入了一個長長的桿狀衛(wèi)星天線。通過天線，水下滑翔機(jī)可以借助衛(wèi)星系統(tǒng)與“家長”保持通訊聯(lián)系，及時傳回數(shù)據(jù)、報告位置。不過，受限于總功率等因素，水下滑翔機(jī)在水下運(yùn)行時還不能與外界實時聯(lián)系。
俞建成告訴記者，水下滑翔機(jī)今年已經(jīng)在南海完成了中期海上試驗和區(qū)域覆蓋試驗性應(yīng)用，深度傳感器記錄的最大下潛深度突破1000米，累計完成225個1000米潛深的滑翔剖面觀測。
專家告訴記者，搭載了各種傳感器的水下滑翔機(jī)可以大范圍地觀測和獲取海水的溫度、鹽度、濁度、葉綠素、含氧量及洋流變化等信息，對開發(fā)海洋資源、預(yù)防災(zāi)害等都有重要作用。
今年下半年起，首批5臺水下滑翔機(jī)將交付相關(guān)海洋研究部門。目前，中科院沈陽自動化研究所研制的水下滑翔機(jī)能以0.5節(jié)的速度在水下航行兩個月，最大續(xù)航范圍可達(dá)1500公里。未來，科研人員將著力研發(fā)水下續(xù)航時間更長、下潛更深的水下滑翔機(jī)，在我國廣闊的海域開展科學(xué)觀測。
