以陰天和霧天為主的北極，前兩天天氣難得的睛好，不時(shí)有太陽(yáng)從薄霧中露出頭來(lái)，照得海面上的浮冰晶瑩剔透、美輪美奐。自8月10日晚上開(kāi)始首個(gè)短期冰站作業(yè)以來(lái)，考察隊(duì)已完成了兩個(gè)短期冰站的考察作業(yè)任務(wù)。 今天“雪龍”船在北冰洋北緯76度42分、西經(jīng)151度03分附近海域再次停船，開(kāi)始進(jìn)行第3個(gè)短期冰站的作業(yè)。作業(yè)時(shí)間約為5個(gè)小時(shí)。
船時(shí)下午2時(shí)（北京時(shí)間10時(shí)）左右，在指揮吊出黃河艇，運(yùn)送考察隊(duì)員去浮冰作業(yè)后，水手長(zhǎng)唐飛翔又帶領(lǐng)幾名水手，將大艙蓋上的蘋(píng)果屋移開(kāi)，將中山艇和水下機(jī)器人（ARV）吊到海面進(jìn)行了雙試車(chē)。據(jù)參加試艇活動(dòng)的機(jī)匠長(zhǎng)陳利平介紹，現(xiàn)在極地考察的主力艇是黃河艇。中山艇很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用了，出發(fā)前幾天在長(zhǎng)江時(shí)試過(guò)一下，但因風(fēng)浪太大，沒(méi)怎么開(kāi)行。為了支持水下機(jī)器人執(zhí)行短期冰站考察任務(wù)，專(zhuān)門(mén)在艇上安裝的折臂吊也很久沒(méi)有使用。很快機(jī)器人就要參與短期冰站的考察作業(yè)了，到北極后中山艇能不能開(kāi)行？艇上的折臂吊能不能正常吊運(yùn)？機(jī)器人下海后能不能正常工作？都需要先試一下，有問(wèn)題也好提前解決。
船時(shí)下午3時(shí)（北京時(shí)間上午11時(shí)）左右，冰面溫度在零下3度左右，海面無(wú)風(fēng)無(wú)浪。中山艇和機(jī)器人被吊下“雪龍”船。陳利平和機(jī)工丁佳偉發(fā)動(dòng)主機(jī)和發(fā)電機(jī)進(jìn)行了試車(chē)，發(fā)現(xiàn)中山艇存在著冷卻水排不出來(lái)、發(fā)電機(jī)油管老化漏油的問(wèn)題。他們分析認(rèn)為，冷卻水排不出來(lái)，是因?yàn)槔鋮s水與煙管走一個(gè)通道，煙管堵塞造成的。由于水塘面積小、周?chē)际歉”?，無(wú)法將艇開(kāi)動(dòng)試車(chē)，陳利平等人就采取把油門(mén)和離合器脫開(kāi)，光開(kāi)油門(mén)讓發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上來(lái)后，帶動(dòng)水泵轉(zhuǎn)速提升，加大水壓把水從煙管里面逼出來(lái)的辦法，解決了冷卻水的問(wèn)題。隨后，他們對(duì)老化的油管進(jìn)行了更新維護(hù)，但發(fā)電機(jī)仍不能正常發(fā)動(dòng)。為了節(jié)省時(shí)間，完成對(duì)折臂吊和機(jī)器人的試車(chē)，陳利平等人商量決定，將發(fā)電機(jī)的修理放在明天在船上繼續(xù)進(jìn)行，先由機(jī)電工丁峰和何金海從船上拉一根電線供折臂吊試車(chē)。
電路接通后，“雪龍”船實(shí)驗(yàn)員夏寅月操作折臂吊進(jìn)行了水下機(jī)器人下放試驗(yàn)。來(lái)自沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的考察隊(duì)員曾俊寶針對(duì)海水密度比湖水大，機(jī)器人在海水中浮力變大的情況，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了配平（讓機(jī)器人在海水里的浮力呈中性，可以更方便地操縱機(jī)器上浮下沉）。該水下機(jī)器人曾兩次參與北極考察。此前體積大、重量重，在北極應(yīng)用起來(lái)很不方便。為了適應(yīng)北極的需要，該所對(duì)它進(jìn)行了技術(shù)改造，取消了一些在北極冰下不實(shí)用的設(shè)備，如磁羅盤(pán)、GPS定位儀、水聲通信設(shè)備等，將它的長(zhǎng)度由原來(lái)的2米縮減到1米，重量由過(guò)去的350公斤減小到了目前的180公斤，并在湖水里對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人吊到海面后，曾俊寶等人解開(kāi)繩索，操縱機(jī)器人下到六七米的水下進(jìn)行了十幾分鐘的航行。由于水塘里碎冰較多，影響螺旋槳工作，加上在冰上作業(yè)的考察隊(duì)員下午6時(shí)（船時(shí)）就要回來(lái)，需要靠近“雪龍”船起吊回船。于是，曾俊寶他們于下午5時(shí)20分左右將機(jī)器人回收，結(jié)束了此次試車(chē)。
回船后，曾俊寶告訴記者，這次機(jī)器人要參與兩個(gè)短期冰站和1個(gè)長(zhǎng)期冰站的考察作業(yè)，短期冰站需要中山艇作為支持平臺(tái)，吊運(yùn)機(jī)器人下海；長(zhǎng)期冰站作業(yè)時(shí)，只需要“雪龍”船把機(jī)器人吊到冰上，他們就可以自己在冰上打洞、搭支架，用電葫蘆吊機(jī)器人到海里作業(yè)?！敖?jīng)過(guò)試驗(yàn)，機(jī)器人一切正常。只要條件滿足，水下機(jī)器人隨時(shí)可以參與作業(yè)?！痹氄f(shuō)。
陳利平則表示，經(jīng)過(guò)試艇，中山艇主機(jī)冷卻水的問(wèn)題已經(jīng)解決，航行沒(méi)有問(wèn)題。發(fā)電機(jī)的問(wèn)題他們準(zhǔn)備明天上午再修，明天修好沒(méi)有問(wèn)題。退一萬(wàn)步說(shuō)，如果發(fā)電機(jī)實(shí)在不能修好，也可以用小型發(fā)電機(jī)發(fā)電，解決折臂吊的供電問(wèn)題。因此，中山艇作為機(jī)器人短期冰站作業(yè)的支撐平臺(tái)不成問(wèn)題。
看來(lái)機(jī)器人的北極冰站考察作業(yè)是萬(wàn)事俱備，只等下水了。期待著改造后的機(jī)器人在今年的北極考察中有更好的表現(xiàn)，幫助考察人員獲得更多更有效的北極考察數(shù)據(jù)和資料。
