首次持續(xù)作業(yè)三十小時 探測數(shù)據(jù)基本有效
本報訊 當(dāng)?shù)貢r間2月15日晚，正在西南印度洋執(zhí)行中國大洋第40航次第二航段任務(wù)的“向陽紅10”船傳來捷報，在科考隊(duì)員的共同努力下，“潛龍二號”被成功收回至“向陽紅10”船后甲板。這意味著我國首臺自主研發(fā)的4500米級自主水下機(jī)器人“潛龍二號”成功完成首次試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)。
2月9日，“向陽紅10”船在風(fēng)浪中抵達(dá)作業(yè)區(qū)。在遭遇多日惡劣天氣后，海況在14日終于有所好轉(zhuǎn)。20多名作業(yè)人員從各個方向拉著牽繩，A型架緩緩將“潛龍二號”推送入水。
根據(jù)任務(wù)安排，此次的勘探目標(biāo)是西南印度洋一塊20多平方公里的熱液區(qū)海底，“潛龍二號”將沿著數(shù)條橫向線路在海底來回移動，以便攜帶的傳感器采集各類信息。
因帶寬有限，工作狀態(tài)中的“潛龍二號”只向母船發(fā)來高度、深度、位置等簡單的信息，大量的聲學(xué)影像探測信息將被儲存起來。
據(jù)悉，“潛龍二號”是一臺全自治水下機(jī)器人，母船不需要下達(dá)實(shí)時指令，它自己就可以決定什么時候結(jié)束任務(wù)。根據(jù)事先輸入的指令，有3種情況會使“潛龍二號”終止任務(wù)，浮上水面：一是電力耗盡，二是任務(wù)完成，三是出現(xiàn)重大故障。同時，工作人員還為“潛龍二號”設(shè)定了30小時的最大工作時限。
2月15日16時45分，在連續(xù)30個小時正常工作后，“潛龍二號”發(fā)回的高度數(shù)據(jù)開始變小，這意味著“潛龍二號”已達(dá)到最大工作時限，將自動終止任務(wù)，開始上浮。“潛龍二號”總設(shè)計(jì)師劉建說，以考察性能為目的，在此前的西南印度洋驗(yàn)收試驗(yàn)中，“潛龍二號”每次下水時間不超過10個小時，而此次30個小時的全航程熱液區(qū)探測，對“潛龍二號”還是首次。
一小時后，“潛龍二號”在距離母船千米外的地方浮出水面。作業(yè)組早已等候在甲板一側(cè)，他們嘗試用拋繩、撐桿等勾住潛水器。然而，海面上風(fēng)力突然加大，海浪翻滾，“潛龍二號”被海浪推得忽遠(yuǎn)忽近。經(jīng)過努力，滿載著各種數(shù)據(jù)的“潛龍二號”最終被成功回收至“向陽紅10”船后甲板。
劉健表示，在本次作業(yè)中，“潛龍二號”下潛到數(shù)千米以下地形極為復(fù)雜的海底，首次持續(xù)作業(yè)至30個小時的最大時限，回收也基本順利。同時，潛水器在執(zhí)行探測任務(wù)時能夠按規(guī)劃路徑航行，探測數(shù)據(jù)基本有效，這意味著“潛龍二號”的首次試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)獲得圓滿成功。劉健說：“‘潛龍二號’的每次下潛都可以為科學(xué)家提供更多寶貴數(shù)據(jù)，并為我國進(jìn)一步開展大洋探測工作提供依據(jù)?！?（金煜）
?。ㄔd于《中國海洋報》 2016-02-19 第A1版 要聞）
