中國(guó)網(wǎng)西南印度洋3月10日訊（特派記者 葛蕾 通訊員 劉健）當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月4日13時(shí)43分，隨著“潛龍二號(hào)”（自主水下機(jī)器人）在“向陽(yáng)紅10”船后甲板緩緩落下，中國(guó)大洋40航次第二航段“潛龍二號(hào)”的試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)圓滿完成。本航段，“潛龍二號(hào)”取得了多項(xiàng)突破性成果：這是我國(guó)自主研制的AUV首次大面積執(zhí)行洋中脊熱液區(qū)大洋探測(cè)任務(wù)；獲得龍旂、斷橋、玉皇熱液區(qū)共計(jì)200多平方公里的近海底精細(xì)三維地形地貌數(shù)據(jù)、近海底磁力數(shù)據(jù)及其它多種探測(cè)傳感器數(shù)據(jù)；發(fā)現(xiàn)了多處熱液異常點(diǎn)，這是我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破。
潛龍?jiān)囼?yàn)隊(duì)全體人員合影（攝影 葛蕾）
“潛龍二號(hào)”在本航段中工作穩(wěn)定可靠，表現(xiàn)出色。在共8個(gè)潛次的任務(wù)中，它完成了7個(gè)長(zhǎng)航程探測(cè)任務(wù)，累計(jì)航程近七百公里，探測(cè)面積超過(guò)我國(guó)以往任何深海AUV的探測(cè)面積。其中龍旂3個(gè)長(zhǎng)航程潛次均一次成功，斷橋4個(gè)潛次有3個(gè)長(zhǎng)航程潛次成功，玉皇1個(gè)長(zhǎng)航程潛次成功，探測(cè)數(shù)據(jù)均完整有效。其中單次下潛最大工作時(shí)間達(dá)到32小時(shí)13分鐘，最大航行深度超過(guò)3200米。連續(xù)4個(gè)長(zhǎng)航程成功探測(cè)成績(jī)也創(chuàng)下了我國(guó)深海AUV之最。
西南印度洋脊上熱液活動(dòng)區(qū)的分布基本上與洋脊、斷裂和火山活動(dòng)帶密切相關(guān)，多分布在洋脊的翼部、斷層崖、深海丘和海底火山高地等地形上。西南印度洋熱液區(qū)地形極為復(fù)雜，熱液區(qū)試驗(yàn)海域海底地形起伏最大高達(dá)1700米。對(duì)于完全自主的水下機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要在如此復(fù)雜的地形條件下實(shí)現(xiàn)大面積近海底探測(cè)，難度可想而知。由于在第一航段的驗(yàn)收試驗(yàn)中，試驗(yàn)隊(duì)及時(shí)有效地解決了出現(xiàn)的問(wèn)題，逐漸完善了潛水器的狀態(tài)，吸取了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，因此在第二航段的試驗(yàn)中，“潛龍二號(hào)”工作非常穩(wěn)定，表現(xiàn)出良好的近海底復(fù)雜地形條件下的穩(wěn)定航行能力和出色的避碰控制性能。在龍旂熱液區(qū)的單次下潛探測(cè)中，“潛龍二號(hào)”就有效地完成數(shù)十次規(guī)避障礙的控制。“潛龍二號(hào)”出色的航行及避碰性能，為其安全、可靠地完成探測(cè)任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
AUV布放（攝影 葛蕾）
近海底精細(xì)地形地貌探測(cè)是“潛龍二號(hào)”的一項(xiàng)重要功能。“潛龍二號(hào)”首次采用測(cè)深側(cè)掃聲納水下實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)，獲得熱液區(qū)200多平方公里的近海底精細(xì)三維地形地貌數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌快速成圖。
熱液活動(dòng)區(qū)熱液異常探測(cè)是“潛龍二號(hào)”的另一項(xiàng)重要功能，它是發(fā)現(xiàn)熱液活動(dòng)區(qū)，進(jìn)而找到熱液活噴口的重要手段。“潛龍二號(hào)”裝載有CTD、氧化還原電位計(jì)、濁度計(jì)、甲烷傳感器、磁力儀等重要探測(cè)設(shè)備，能夠探測(cè)到熱液活動(dòng)區(qū)的熱液異常。在本航段試驗(yàn)中，潛龍二號(hào)成功發(fā)現(xiàn)多處熱液異常，為今后的進(jìn)一步探測(cè)及科學(xué)研究提供了重要依據(jù)。
在本航段“潛龍二號(hào)”應(yīng)用性試驗(yàn)過(guò)程中，全船的調(diào)研隊(duì)員表現(xiàn)出了同舟共濟(jì)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、不怕疲勞的優(yōu)良作風(fēng)，在有限的時(shí)間里，航段領(lǐng)導(dǎo)周密安排、科考隊(duì)員日夜奮戰(zhàn)，終于完成了航次計(jì)劃中規(guī)定的本航段的探測(cè)任務(wù)，同時(shí)取得了多項(xiàng)探測(cè)成果，這份榮譽(yù)歸功于“潛龍?jiān)囼?yàn)隊(duì)”，歸功于全體調(diào)研隊(duì)員，也歸功于始終給予我們支持和幫助的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和同志們。
本航段試驗(yàn)再次驗(yàn)證了“潛龍二號(hào)”的多項(xiàng)創(chuàng)新性技術(shù)：首次采用全新非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計(jì)和推進(jìn)器布局，增強(qiáng)了潛水器的機(jī)動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的穩(wěn)定航行和路徑跟蹤；首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形條件下的有效避碰控制；在AUV上安裝了磁力探測(cè)傳感器，解決了對(duì)磁輻射設(shè)備的屏蔽和磁探測(cè)數(shù)據(jù)的校正及處理難題，實(shí)現(xiàn)了近海底高精度磁力探測(cè)，屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)；采用測(cè)深側(cè)掃聲納水下實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌快速成圖。
AUV入水（攝影 葛蕾）
“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索”。大洋40航次第二航段“潛龍二號(hào)”西南印度洋試驗(yàn)性應(yīng)用的結(jié)束，標(biāo)志著其在大洋40航次的任務(wù)圓滿完成，同時(shí)也是未來(lái)投入大洋實(shí)際應(yīng)用的開(kāi)始。熱液硫化物礦區(qū)的探索之路還很漫長(zhǎng)，還有許多未知海域等待我們?nèi)ヌ剿鳎€有許多新的挑戰(zhàn)等待我們?nèi)ッ鎸?duì)。隨著“潛龍二號(hào)”的橫空出世，未來(lái)我國(guó)深海硫化物礦區(qū)的調(diào)查裝備將會(huì)增加一項(xiàng)利器，為我國(guó)的海洋強(qiáng)國(guó)藍(lán)圖增添濃墨重彩的一筆！（劉健系“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師）
