中新網(wǎng)沈陽3月22日電 (記者 朱明宇)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所22日稱，由中國自主研發(fā)的深海機器人“潛龍二號”在西南印度洋通過驗收，未來可正式投入使用。
“潛龍二號”總設(shè)計師、中科院沈陽自動化所劉健研究員說，西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)與洋脊、斷裂和火山活動帶密切相關(guān)，其分布在洋脊的翼部、斷層崖、深海丘和海底火山高地等處，地形極為復(fù)雜。“潛龍二號”的勘探表明，龍旂熱液區(qū)試驗海域的海底地形起伏達到1700米。
本次中國大洋第40航次中，1.5噸重的“潛龍二號”表現(xiàn)出穩(wěn)定的航行能力和避碰控制性能。在執(zhí)行龍旂熱液區(qū)一次下潛探測時，“潛龍二號”完成了30余次規(guī)避障礙控制，為安全有效完成探測任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
這得益于“潛龍二號”擁有的多項關(guān)鍵技術(shù)。其在中國首次采用非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計和可旋轉(zhuǎn)推進器布局，增強了潛水器的機動性能，使其在復(fù)雜海底地形下有穩(wěn)定航行和路徑跟蹤能力；首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，提高了障礙物的識別能力，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的避碰控制；首次在中國深海機器人上安裝磁力探測傳感器，解決了磁輻射設(shè)備屏蔽、磁探測數(shù)據(jù)校正處理等難題，實現(xiàn)了近海底高精度磁力探測。
據(jù)劉健介紹，“潛龍二號”的重要功能包括采用了測深側(cè)掃聲納水下實時信號處理技術(shù)，實現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌的快速成圖；裝載CTD、甲烷傳感器、濁度計、氧化還原電位計、磁力儀等探測設(shè)備，可探測到熱液活動區(qū)的異常情況，為進一步探測熱液活噴口提供依據(jù)；裝載高清晰數(shù)碼相機，近底航行后光學(xué)成像，獲得洋中脊近海底高分辨率照片300余張，拍攝到硫化物、玄武巖及海洋生物等，可幫助確認(rèn)熱液噴口及礦產(chǎn)資源。
在本次試驗中，“潛龍二號”發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點，為未來深海硫化物礦區(qū)的評估、探測及科學(xué)研究提供了重要依據(jù)。
劉健表示，研制深海自主水下機器人，對提升中國深遠海資源開發(fā)的國際競爭能力，提高中國深遠海資源開發(fā)利用規(guī)模與水平，具有國家戰(zhàn)略意義。“潛龍二號”在西南印度洋的試驗性應(yīng)用成功，填補了中國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的空白，將為中國大洋深海資源調(diào)查做出更大的貢獻。
“潛龍二號”的全稱為“4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)”。其總體目標(biāo)是通過一套4500米級水下機器人系統(tǒng)平臺，涵蓋熱液異常探測、微地形地貌測量、海底照相和磁力探測等技術(shù)，用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探。該項目由中國大洋協(xié)會辦公室負(fù)責(zé)，中科院沈陽自動化所作為總體技術(shù)單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。
