“潛龍二號”海試場景■中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室供圖
本報訊（華商晨報 掌中沈陽客戶端主任記者 劉桐）西南印度洋上，一條來自沈陽產(chǎn)的呆萌“小黃魚”緩緩沉入數(shù)千米的深海區(qū)，別看這條“魚”小，但是“能耐”卻很大。
這就是外形酷似“小黃魚”的我國“4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)”，它還有一個更響亮的名字“潛龍二號”。
今年初，“潛龍二號”在西南印度洋試驗(yàn)性應(yīng)用成功，填補(bǔ)了我國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的“空白”。
單次下潛最長達(dá)32小時13分鐘
最深超3200米
3月4日，中國大洋第40航次“潛龍二號”試驗(yàn)性應(yīng)用圓滿結(jié)束，“小黃魚”出水后裝入集裝箱踏上回國路，研發(fā)人員先期返回沈陽。
本次“小黃魚”在海上作業(yè)分為驗(yàn)收試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用兩個階段。“潛龍二號” 總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽自動化研究所水下機(jī)器人研究室研究員劉健介紹：“第一航段的驗(yàn)收試驗(yàn)就像是‘小黃魚’的‘高考’一樣，潛水器共8次下潛，完成了驗(yàn)收試驗(yàn)規(guī)定的所有考核項(xiàng)目。”
1月29日，863現(xiàn)場驗(yàn)收專家一致同意通過現(xiàn)場驗(yàn)收。
在第二航段的試驗(yàn)性應(yīng)用階段，“潛龍二號”在共8個潛次的任務(wù)中，完成了7個長航程探測任務(wù)，累計(jì)航程近700公里，探測面積達(dá)218平方公里，測深側(cè)掃數(shù)據(jù)、磁力探測數(shù)據(jù)、各種水文環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)均完整有效，同時發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)。
其中，單次下潛最大探測時間達(dá)32小時13分鐘，最大航行深度超過3200米。本航段“潛龍二號”連續(xù)4個長航程成功探測成績也創(chuàng)下了我國深海AUV之最。
在漆黑海底世界攀爬千米高峰
此次“小黃魚”的探測任務(wù)是在斷橋、龍旂和玉皇三個深海區(qū)域進(jìn)行探測，承載著“小黃魚”的“向陽紅10號”科考船根據(jù)天氣預(yù)報情況在這三個熱液區(qū)之間反復(fù)來回，這樣就需要“小黃魚”有充足的體力。
劉健表示：斷橋熱液區(qū)海底地形起伏高達(dá)750米，龍旂試驗(yàn)海域海底地形起伏高達(dá)1700米，玉皇試驗(yàn)海域海底地形起伏高達(dá)1250米，這就意味著“小黃魚”得經(jīng)常在深海“上山”“下山”。
另外，“小黃魚”在西南印度洋海上試驗(yàn)再次驗(yàn)證了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：在我國首次采用全新非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計(jì)和可旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器布局，增強(qiáng)了潛水器的機(jī)動性能，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的穩(wěn)定航行和路徑跟蹤能力；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識別能力，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形條件下的有效避碰控制；國內(nèi)首次在AUV上安裝了磁力探測傳感器，解決了對磁輻射設(shè)備的屏蔽和磁探測數(shù)據(jù)的校正及處理難題，實(shí)現(xiàn)了近海底高精度磁力探測等。
此外，“小黃魚”還有出色的避碰控制性能，僅在龍旂熱液區(qū)一次下潛探測中，“潛龍二號”就先后有效地完成了30多次規(guī)避障礙的控制。
帶回海底高精細(xì)地形地貌圖
別看“小黃魚”長得小，但體重能達(dá)1.5噸，還具有多項(xiàng)科學(xué)勘查的“本領(lǐng)”。
“小黃魚”重要的本領(lǐng)就是近海底精細(xì)地形地貌探測，采用了測深側(cè)掃聲吶水下實(shí)時信號處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌快速成圖。
還有就是探測可能含有礦產(chǎn)的熱液活動區(qū)，“小黃魚”裝載有CTD、氧化還原電位計(jì)、濁度計(jì)、甲烷傳感器、磁力儀等重要探測設(shè)備，能夠探測到熱液活動區(qū)的熱液異常。在整個試驗(yàn)中，“潛龍二號”成功發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)，為將來硫化物礦區(qū)的評估、進(jìn)一步探測及科學(xué)研究提供了依據(jù)。
此外，“小黃魚”裝載有高清晰數(shù)碼相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)近底光學(xué)成像。試驗(yàn)中“潛龍二號”獲得洋中脊近海底高分辨率照片300多張，成功拍攝到多張含有硫化物、玄武巖、貝殼及魚蝦生物的照片。
（原載于《華商晨報》 2016-03-23 第A07版）
