本報訊 遼沈晚報、聊沈客戶端記者王琦報道 不用遙控器，通過做出各種手勢，就能操控?zé)o人機在空中飛行……在本屆公眾科學(xué)開放日上，中科院沈陽自動化所最新研發(fā)的人機協(xié)作的智能無人機系統(tǒng)首次亮相。未來，對于無人機的操控將不再復(fù)雜，更加自然化。
昨日上午，中國科學(xué)院在沈科研機構(gòu)公眾科學(xué)日啟動儀式在中科院沈陽生態(tài)所舉行。本屆公眾科學(xué)日的最大亮點就是，中科院沈陽自動化所的一些最新研發(fā)成果首次亮相。其中，曾參與過抗震救災(zāi)的地震應(yīng)急搜索可變形機器人、廢墟環(huán)境自適應(yīng)生命探測機器人和人機協(xié)作的智能無人機最受關(guān)注。
現(xiàn)場演示人員戴上橙色膠皮手套，做演示前的調(diào)整。當(dāng)演示人員將手抬高，無人機也隨之升高，降低時，無人機也隨之降低。隨后，演示人員通過其他手勢，為觀眾帶來飛行表演。
上述操作都是基于視覺的智能手勢識別技術(shù)，使無人機可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù)，從而實現(xiàn)了飛行平臺上的人機協(xié)同作業(yè)功能。操控的過程中，演示人員只需要對著攝像頭比劃相應(yīng)手勢即可。根據(jù)已經(jīng)公開的資料，該系統(tǒng)是國內(nèi)第一套基于視覺的智能手勢控制無人機系統(tǒng)。
演示人員介紹說，系統(tǒng)視覺識別模塊創(chuàng)新性地采用了在線實時特征提取與編程技術(shù)，在保證實時性的同時使手勢正確識別率達(dá)到了99%以上，同時還具備個性化手勢定制功能，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣與需求，實時采集用戶的手勢并訓(xùn)練識別系統(tǒng)，實現(xiàn)不同手勢功能的靈活定義與切換。
“這是為了讓無人機的操控更加自然化，隨著逐步研究，未來通過手機攝像頭比劃手勢來操控?zé)o人機也是可以實現(xiàn)的?！毖菔救藛T說。
除此之外，在機器人展區(qū)還可看到“潛龍一號”“潛龍二號”和“海斗”號三款水下機器人的模型，“海翼”號水下滑翔機、“龍珠”號ROV和“探索100”小型自主水下機器人三款水下機器人的實物。
本組圖片由遼沈晚報、聊沈客戶端記者 王琦 攝
天空中 當(dāng)演示人員將手抬高，無人機也隨之升高，手降低時，無人機也隨之降低。
