驗收會現(xiàn)場
專家現(xiàn)場觀摩
1月28日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔(dān)的國家科技支撐計劃專題“系列地震應(yīng)急搜索機器人裝備研制”通過了課題承擔(dān)單位中國地震應(yīng)急搜救中心組織的技術(shù)驗收。
驗收會上，專家組聽取了匯報，審查了過程檔案，觀看了現(xiàn)場演示。經(jīng)專家質(zhì)詢和討論，認(rèn)為專題完成了合同任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容，系列地震應(yīng)急搜索機器人裝備達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)要求。
為滿足地震現(xiàn)場應(yīng)急救援任務(wù)實際需求，課題組攻克了大載荷雙人輪式動力傘無人化改造技術(shù)、廢墟表面與廢墟洞穴搜索機器人工程化技術(shù)，研制出無人動力傘、廢墟表面搜索機器人、廢墟內(nèi)部洞穴搜索機器人等三種應(yīng)用型裝備。課題組還攻克了環(huán)境適應(yīng)機構(gòu)技術(shù)，創(chuàng)新性的提出被動地形適應(yīng)輪履復(fù)合變形移動機構(gòu)、多種地形自適應(yīng)輪/履耦合移動機構(gòu)，研制出輪履復(fù)合探查機器人、輪履耦合搜索機器人等兩種新型樣機。課題組結(jié)合地震救援培訓(xùn)，在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地開展了多次機器人系統(tǒng)的示范應(yīng)用。
課題組研制出的用于完成空中搜索與物資投放、廢墟表面搜索、廢墟洞穴搜索等任務(wù)的系列地震應(yīng)急搜索機器人系統(tǒng)可裝備各類地震救援隊伍，對于提高幸存者搜索效率、范圍，保護救援人員的安全，具有重要的現(xiàn)實意義。 （機器人學(xué)研究室）
