7月18日，晴，最高氣溫32 ，輕風(fēng)輕浪，陣風(fēng)六級(jí)，海況III級(jí)。
今天是忙碌的一天，也是成果豐碩的一天。
隨著臺(tái)風(fēng)“塔拉斯”影響的消除，早晨7點(diǎn)45分，黃色大魚“探索”AUV率先下水，12點(diǎn)50分回收至甲板，完成本航次首次下潛作業(yè)。這條神奇的黃色大魚有何高超獨(dú)特的本領(lǐng)？
“探索”號(hào)AUV布放
“探索”號(hào)AUV出水
AUV總體技術(shù)負(fù)責(zé)人、沈陽自動(dòng)化研究所副研究員趙宏宇介紹，“探索”AUV是中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)支持下研制的深海探測(cè)AUV系統(tǒng)，是一種自主式無纜水下機(jī)器人，集成水體探測(cè)、微地形地貌測(cè)量、海底照相等先進(jìn)海洋探測(cè)技術(shù)，其作用范圍大、機(jī)動(dòng)性好、智能化程度高，可廣泛應(yīng)用于海底資源調(diào)查、海洋科學(xué)研究、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本航次中，“探索”AUV主要承擔(dān)了探測(cè)深海精細(xì)地形地貌的任務(wù)。
10點(diǎn)30分，最后一臺(tái)“海翼”水下滑翔機(jī)入水，本航次水下滑翔機(jī)作業(yè)圓滿結(jié)束。
“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV準(zhǔn)備下水
15點(diǎn)50分，“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV離開甲板，開始了本航次首次海底探秘之旅。21點(diǎn)55分，“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV攜帶大量深海偏頂蛤和鎧甲蝦等生物樣品回到甲板，ROV作業(yè)順利完成。
“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV操控室
本次作業(yè)是“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV完成自保后的首次下潛。至2016年9月份沖繩海槽-冷泉航次結(jié)束，“發(fā)現(xiàn)”ROV共完成127個(gè)潛次，為海洋科考發(fā)揮重要作用的同時(shí)，亟待進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)。中國科學(xué)院海洋研究所西海岸新園區(qū)測(cè)試樓及測(cè)試水池的相繼投入使用，為“發(fā)現(xiàn)”號(hào)首次在母基地維保提供了良好條件，其先后進(jìn)行了主浮體修復(fù)、吊點(diǎn)更換、A架液壓缸拆解、采樣托架修復(fù)等重要維修維護(hù)工作，并根據(jù)作業(yè)實(shí)際需求，研發(fā)制作了液壓采樣箱、機(jī)械手手持抓斗等ROV搭載采樣工具，這也是“發(fā)現(xiàn)”首次完全依靠自身ROV技術(shù)團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)維保工作。本次作業(yè)成功標(biāo)志著中國科學(xué)院海洋研究所工程技術(shù)部具備了“發(fā)現(xiàn)”號(hào)ROV全流程保障能力。
“發(fā)現(xiàn)”號(hào)機(jī)械手采集生物樣品
一千多米海底冷泉區(qū)的生物
ROV樣品采集完畢后，“探索”AUV再次下水作業(yè)，今夜無眠……
文/圖 工程技術(shù)部 姜金光
