日前，從中國科學(xué)院獲悉，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所博士研究生冷雨泉獲2016年度中國科學(xué)院朱李月華獎學(xué)金。
冷雨泉是沈陽自動化所博士研究生，作為主要科研骨干參與了多項國家“863”、中科院重大部署、國家機(jī)器人學(xué)重點實驗室等項目。針對輕型機(jī)械臂的力感知問題，冷雨泉提出了一種基于六維力傳感器的皮膚力感知方法，使輕型機(jī)械臂具有力感知環(huán)境的功能。同時，他著力研究面向任務(wù)的群（多）機(jī)器人系統(tǒng)的自組織與規(guī)劃問題，提出可視化虛擬操作方法、基于時序關(guān)系及任務(wù)邏輯的任務(wù)分解與分配方法、建立模擬人類社會建造任務(wù)的群機(jī)器人系統(tǒng)SociBuilder，該課題的研究有助于建立一個面向任務(wù)的靈活式的群機(jī)器人自組織系統(tǒng)，能夠應(yīng)用于智能化工廠建造、群體無人駕駛汽車系統(tǒng)等。在學(xué)期間，冷雨泉以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文9篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄7篇，申請國防專利、發(fā)明專利、實用新型專利17項。（人教處）
