24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人攜帶“冰屏”參加表演
2月25日晚，在韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式上，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京8分鐘表演”為觀眾獻(xiàn)上了一場(chǎng)視覺(jué)盛宴。24臺(tái)來(lái)自中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所持股公司——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的移動(dòng)機(jī)器人和24名舞蹈演員的傾力演出將閉幕式推向高潮，展現(xiàn)了人工智能與中華文化的完美融合。
2000年，新松公司由沈陽(yáng)自動(dòng)化所孵化成立。公司現(xiàn)已成為世界知名移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，研制的系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。演出中，24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人車體攜帶“冰屏”與舞蹈演員精準(zhǔn)互動(dòng)，通過(guò)16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃，配合舞蹈演員完成了一系列曼妙復(fù)雜的舞美動(dòng)作。
傳統(tǒng)工廠環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑呈規(guī)則樣態(tài)，此次負(fù)責(zé)冬奧會(huì)“北京八分鐘”現(xiàn)場(chǎng)表演的新松機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在短暫的4個(gè)月研究生產(chǎn)周期中，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人如舞蹈演員般旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。團(tuán)隊(duì)研制的全新導(dǎo)航控制算法可確保全部機(jī)器人在演員頻繁移動(dòng)、場(chǎng)地光照復(fù)雜條件下的精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)，升級(jí)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)保證了在閉幕式現(xiàn)場(chǎng)通訊環(huán)境下機(jī)器人指令的正常接收。（綜合辦）
