中國網(wǎng)5月24日訊 日前，經(jīng)由中國大洋協(xié)會辦公室命名為“潛龍一號”的6000米AUV（無人無纜潛器）完成了南海海試任務(wù)，總體達(dá)到了海試目的，為下一步開展海上試驗性應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。按照2013年大洋航次任務(wù)的總體安排，廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局“海洋六號”船在搭載6000米AUV 等裝備完成此次南海海試任務(wù)后，近期將出發(fā)執(zhí)行大洋29航次科考任務(wù)。
據(jù)介紹，6000米AUV以太平洋底多金屬結(jié)核調(diào)查任務(wù)為主要目的，同時也兼顧大洋其它多種深海資源的勘探和開發(fā)需求。其最大工作水深可達(dá)6000米；巡航速度為2節(jié)；最大續(xù)航能力達(dá)到24小時；外形是4.6米長、直徑0.8米的回轉(zhuǎn)體；空氣中重1500公斤；一次拍攝照片量30000張；側(cè)掃聲納作用距離2×350米；避碰聲納作用距離100米；剖面儀地層穿透深度50米（軟泥）；回收海況小于或等于四級，操作人員可不下母船即可回收AUV。它配有高分辨率測深側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀、照相機(jī)、CTD以及濁度計、溶解氧、PH值、氧化還原電位一系列化學(xué)傳感器等探測設(shè)備，能夠自主地按預(yù)定航線航行，并具有自動回避障礙和在線修正航路的功能，可完成海底微地形地貌精細(xì)探測、底質(zhì)判斷、海底水文參數(shù)測量和海底多金屬結(jié)核豐度測定等使命任務(wù)。
6000米AUV海試任務(wù)的總體完成，標(biāo)志著我國海洋裝備實用化改造邁出了重要步伐，將為深海資源勘查提供堅實保障。在研制過程中，重點解決了以下技術(shù)難題。
一、較好解決了該類裝備實際應(yīng)用中作業(yè)便利性問題
目前，國內(nèi)無人無纜潛器（AUV）的實用化應(yīng)用還剛剛起步，潛器的布放與回收方式是影響其廣泛應(yīng)用的一個重要環(huán)節(jié)。以往，絕大部分的潛器回收需要母船釋放工作艇到海面，操作人員乘坐工作艇接近潛器連接吊裝鎖具進(jìn)行回收。這種作業(yè)方式對操作人員與設(shè)備的安全都造成了一定的危險，為AUV的實用化應(yīng)用制造了很多障礙。6000米AUV在國內(nèi)首次實現(xiàn)在母船上布放與回收AUV的作業(yè)方式，回收方式不僅合理考慮了潛器上的安裝空間，也充分利用了科考船上的配置條件，設(shè)計簡單、實用且可靠。海上試驗中布放與回收成功率達(dá)到100%，較好解決了該類裝備實際應(yīng)用中的作業(yè)便利性問題。
二、具備多種傳感器，將大大提升深海資源勘查水平
6000米AUV不僅搭載了多種聲學(xué)探測設(shè)備，如測深側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀、水流剖面儀等；還搭載了光學(xué)探測的高分辨率數(shù)碼拍照設(shè)備；此外，還搭載了溫鹽深、濁度、pH、溶解氧、氧化還原電位等多種化學(xué)傳感器?？赏瓿珊５孜⒌匦蔚孛?、地質(zhì)結(jié)構(gòu)精細(xì)探測；獲取的照片數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃路徑的全覆蓋探測；可獲取海底流場等海底水文參數(shù)等，為海洋科學(xué)研究及資源勘查開發(fā)提供必要的科學(xué)數(shù)據(jù)。
三、立足自主研發(fā)，具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)
目前，加快海洋裝備的實用化改造，積極推動深海裝備由研制為主到應(yīng)用為主是實現(xiàn)我國深海裝備趕超國外先進(jìn)水平的重要途徑。從90年代初期開始，6000米AUV研制牽頭單位沈陽自動化所作為國內(nèi)在水下機(jī)器人領(lǐng)域的一只重要科研力量，始終把水下機(jī)器人裝備研發(fā)作為研究所的重要方向，如“CR-01”、長航程水下機(jī)器人、埋纜機(jī)器人、各種ROV等，都在各自領(lǐng)域中發(fā)揮了重要作用。
6000米AUV經(jīng)過了水池調(diào)試、湖上試驗和南海海上試驗的檢驗，證明其性能不斷趨于穩(wěn)定、可靠和實用。接下來的海上試驗性應(yīng)用，將是我國具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的實用化無人無纜潛器首次在深海資源勘查領(lǐng)域的試驗性應(yīng)用，將很大程度上提升我國在大洋礦產(chǎn)資源調(diào)查方面的能力，為我國深海資源勘查工作達(dá)到國際先進(jìn)水平提供堅實的技術(shù)支撐。
