本報(bào)訊(記者王榕榕 通訊員徐會(huì)希)日前，由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局實(shí)施的6000米AUV“潛龍一號(hào)”(無人無纜潛器)南海海試任務(wù)順利完成，總體達(dá)到了海試目的，為下一步開展海上試驗(yàn)性應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
6000米AUV實(shí)用化改造項(xiàng)目是國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)項(xiàng)目之一，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所總體負(fù)責(zé)，聯(lián)合中科院聲學(xué)所、哈爾濱工程大學(xué)、國家海洋局第二海洋研究所、北海標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心等單位共同研制。項(xiàng)目的主要目標(biāo)是在以往研制的基礎(chǔ)上，經(jīng)過自主研發(fā)，研制一臺(tái)服務(wù)于深海礦產(chǎn)資源勘察的實(shí)用化深海裝備。該項(xiàng)目于2011年11月正式啟動(dòng)，歷時(shí)兩年多，克服了時(shí)間緊、任務(wù)重等多種困難，總體上按照預(yù)定計(jì)劃安排完成了湖上與海上試驗(yàn)工作。
此次海試中，“潛龍一號(hào)”潛器搭載在“海洋六號(hào)”船上在南海進(jìn)行了實(shí)用化改造后的首次海上試驗(yàn)。海試?yán)塾?jì)完成了7次下潛，最大下潛深度達(dá)4159米，對(duì)潛器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、深水耐壓、深海配平、布放與回收、自主航行控制、組合導(dǎo)航、聲學(xué)定位、聲學(xué)探測、光學(xué)探測以及水文參數(shù)測量等功能和性能進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，獲得了海底地形地貌、底質(zhì)以及水文等一批探測數(shù)據(jù)。據(jù)了解，“潛龍一號(hào)”今后還將在其他海域進(jìn)行更大深度的海試。
海試驗(yàn)收專家組認(rèn)為，“潛龍一號(hào)”總體上達(dá)到海上試驗(yàn)的目的，在解決海試所暴露問題并經(jīng)海上補(bǔ)充試驗(yàn)驗(yàn)證后，可以開展海上試驗(yàn)性應(yīng)用調(diào)查。
研制過程中，“潛龍一號(hào)”較好解決了該類裝備實(shí)際應(yīng)用中布放與回收方式的便利性、安全性問題。以往絕大部分的潛器回收需要操作人員乘坐工作艇接近潛器連接吊裝鎖具進(jìn)行回收。這種作業(yè)方式對(duì)操作人員和設(shè)備的安全都有一定的危險(xiǎn)。“潛龍一號(hào)”在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)在母船上布放與回收的作業(yè)方式，回收方式不僅合理考慮了潛器上的安裝空間，也充分利用了科考船上的配置條件，設(shè)計(jì)簡單、實(shí)用且可靠。海上試驗(yàn)中布放與回收成功率達(dá)到100%。
據(jù)介紹，“潛龍一號(hào)”潛器以太平洋底多金屬結(jié)核調(diào)查任務(wù)為主要目的，同時(shí)也兼顧大洋其他多種深海資源的勘探和開發(fā)需求，此次海試任務(wù)的總體完成，標(biāo)志著我國海洋裝備實(shí)用化改造邁出了重要步伐，將為深海資源勘察提供堅(jiān)實(shí)保障。
鏈接：6000米AUV“潛龍一號(hào)”
“潛龍一號(hào)”最大工作水深可達(dá)6000米;巡航速度為2節(jié);最大續(xù)航能力達(dá)到24小時(shí);外形是4.6米長、直徑為0.8米的回轉(zhuǎn)體;空氣中重1500公斤;一次拍攝照片量30000張。它配有高分辨率測深側(cè)掃聲吶、淺地層剖面儀、照相機(jī)、CTD以及濁度計(jì)、氧化還原電位等一系列化學(xué)傳感器等探測設(shè)備，能夠自主地按預(yù)定航線航行，并具有自動(dòng)回避障礙和在線修正航路的功能，可完成海底微地形地貌精細(xì)探測、底質(zhì)判斷、海底水文參數(shù)測量和海底多金屬結(jié)核豐度測定等任務(wù)。
